日常の生活空間から生産の場まで様々な場面で人間活動を知的に支援する新しい情報技術を創出し、地域と社会の課題の解決に寄与する。
研究の特色
ロボットのようなメカトロニクスのシステムには、機械工学、電子工学、制御工学、ソフトウェアのすべての分野の知識が必要です。
知能メカトロニクス学科では各科目とプロジェクト型実践演習を通じて必要な知識や技術を習得できます。
研究グループ構成
先進ロボットシステム研究グループ
電気エネルギー応用研究グループ
自然エネルギーの発生・貯蔵・利用技術を研究しています。 例えば、再生可能エネルギーの低温貯蔵に関わる研究、大気圧プラズマの発生・応用に関する研究を行っています。また、量子制御技術による新型生物電子顕微鏡の開発も行っています。
制御システム研究室
外乱推定抑制機構やモデル予測制御系の設計、進化計算や群知能最適化を援用した制御系設計に関する研究と、それらのメカトロニクス・ロボティクスへの応用をおこなっています。また，磁気減速ギアが内蔵された小形高トルクモータの設計最適化やインバータ電子制御に関する研究と、これを動力源とした高度な駆動システムに関する研究もおこなっています。
先進エレクトロニクス研究グループ
我々の身近な環境中で活躍する電子システムのために、温度差や電磁波、室内光など微小な環境エネルギーを活用する環境発電技術をはじめとする環境エレクトロニクス分野に関して、材料・プロセス・デバイス・回路の研究を行っています。
ソフトマター・デバイス応用研究室
偏光発光液晶、可変回析格子、光計測応用などのディスプレイ以外の光デバイス応用を始めとして、ミリ波における液晶デバイスの新しい応用分野の開拓を目指して基礎的な研究を行っています。